Em que casos você não pode entrar num num cruzamento, mesmo que o semáforo indique luz verde?

Sua resposta está correta. Mesmo que o semáforo esteja verde, você não pode entrar no cruzamento se o trânsito estiver congestionado e você tiver que parar no meio do cruzamento, pois isso pode bloquear o cruzamento para outros veículos. Além disso, se um policial de trânsito ordenar que você pare, a ordem dele sempre tem prioridade sobre o semáforo. Essas situações garantem a fluidez e a segurança no trânsito. Se houver apenas a placa de “Parar. Dar prioridade”, e o semáforo está verde, normalmente você pode seguir, pois o semáforo tem prioridade sobre a placa, exceto se um policial indicar o contrário. Em outras palavras, nunca bloqueie o cruzamento e sempre obedeça às ordens do policial, mesmo com o sinal verde.